智能小车

智能循迹小车

基于 STM32 的智能循迹小车,配备多种传感器,实现自主导航与避障功能。

STM32 传感器 PID控制
智能家居

智能家居控制系统

物联网智能家居系统,支持远程控制、语音交互和自动化场景配置。

IoT WiFi MQTT
机械臂

四自由度机械臂

舵机控制机械臂,支持精确位置控制、轨迹规划与抓取作业。

舵机控制 运动学 逆解算